Toradex Colibri i.MX7D平台PCF85063A RTC挂起恢复后异常求助

硬件与软件环境 #

• 处理器：Toradex Colibri i.MX7D 1 GB V1.1A
• 内核版本：5.4.161-5.6.0-devel+git.0f0011824921
• 外接RTC：PCF85063A（通过I2C4连接）

当前配置 #

DTS配置 #

&i2c4 {
  status = "okay";

  /* PCF85063A real time clock on carrier board */
  pcf_rtc: pcf85063a@51 {
    compatible = "nxp,pcf85063a";
    reg = <0x51>;
    interrupt-parent = <&gpio1>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    wakeup-source;
  };
};

内核配置 #

CONFIG_RTC_DRV_PCF85063=y

异常现象 #

1. 系统启动后：

   • PCF85063A注册为rtc0，snvs_rtc注册为rtc1，时钟设置功能正常
   • dmesg存在警告：唤醒IRQ已初始化，且有rtc rtc0: failed to enable irq wake提示

2. 挂起唤醒后：

   • 无法设置新闹钟，提示Permission denied
   • 用i2cdump读取PCF85063A寄存器全为XX
   • dmesg显示irq 66无人处理，最终被禁用

3. 尝试禁用snvs_rtc：

   • 在DTS中设置snvs_rtc的status="disabled"后，系统启动卡壳，无法正常进入系统

问题诉求 #

• 解决PCF85063A RTC挂起恢复后无法正常工作的问题
• 实现正确禁用内部snvs_rtc的方法

解决建议 #

针对PCF85063A挂起唤醒失效问题 #

1. 排查IRQ唤醒配置
   启动时的failed to enable irq wake提示说明GPIO1_1的唤醒功能未正确生效。需确认：

   • 该GPIO未被其他设备占用，且硬件上INT脚已正确上拉（PCF85063A的INT为开漏输出）
   • 在DTS中为该GPIO添加明确的唤醒属性验证，比如补充gpio-active-low（若硬件为低电平触发）

2. 修复I2C总线异常
   挂起后寄存器全为XX说明I2C总线可能在挂起过程中进入死锁状态：

   • 在&i2c4节点添加pm-no-runtime-suspend属性，禁止I2C控制器的运行时挂起，避免总线在休眠时断电
   • 检查PCF85063A的硬件供电，确保休眠阶段有备用电源维持工作

3. 修复中断注册问题
   irq 66无人处理说明驱动恢复时未重新注册中断：

   • 查看PCF85063A驱动的resume函数实现，确认是否遗漏了中断重新初始化逻辑
   • 尝试升级到Toradex官方更新的同分支内核，修复已知的驱动休眠恢复bug

针对禁用snvs_rtc启动失败问题 #

1. 替代方案：优先使用外接RTC
   直接禁用snvs_rtc会破坏启动依赖（系统早期启动可能需要它提供时间基准），可通过内核参数规避：

   • 添加内核参数rtc_hctosys_dev=rtc0，让系统启动时优先读取PCF85063A的时间作为系统时钟
   • 保留snvs_rtc的启用状态，但通过hwclock命令将PCF85063A设为默认时钟源

2. 强制禁用的正确步骤
   若必须禁用snvs_rtc：

   • 先修改U-Boot配置，确保启动阶段不依赖snvs_rtc获取时间
   • 在DTS中禁用snvs_rtc的同时，修改系统启动脚本，移除所有涉及snvs_rtc的初始化步骤
   • 参考Toradex官方BSP文档，确认该内核版本下是否有官方支持的禁用流程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rob123