运行Pyglet窗口触发AttributeError：Rotation对象无as_dcm属性

方法1：修改ratcave库的源代码 #

找到ratcave中调用as_dcm()的文件（通常是处理旋转逻辑的模块，比如ratcave/utils/rotations.py），将所有rotation.as_dcm()替换为rotation.as_matrix()。Scipy 1.7.0之后移除了as_dcm方法，as_matrix()是它的替代方法，功能完全一致。

方法2：安装兼容版本的Scipy #

在终端执行以下命令，安装明确支持as_dcm方法的Scipy旧版本：

pip uninstall scipy -y
pip install scipy==1.6.0

该版本保留了as_dcm接口，能直接适配ratcave的现有代码。

补充说明 #

ratcave项目已多年未维护，对新版Scipy的兼容性较差。如果需要长期开发，建议考虑迁移到更活跃的3D渲染库（比如Pyglet原生3D功能、PyVista等）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mordecai