如何将4路ADC浮点测量值通过uint8_t数组经BLE NUS发送？

乱码的核心原因是发送端的编码/打包规则与接收端的解码/解包规则不匹配，并非单纯修改某一端即可，需要两端逻辑对齐。以下针对你尝试的两种方案逐一说明：

方案1：直接发送浮点值转uint8_t数组 #

1. 发送端注意点：

   • 浮点数（如float）遵循IEEE754标准，固定占4字节，需明确字节序（多数MCU为小端模式），直接通过内存拷贝拆分字节：

     float voltages[4] = {v1, v2, v3, v4};
     uint8_t send_buf[16]; // 4路×4字节
     memcpy(send_buf, voltages, sizeof(voltages));
     // 发送时需传递正确的长度：16字节
     ble_nus_data_send(&m_nus, send_buf, sizeof(send_buf), NULL);
     

   • 禁止直接强制类型转换（如(uint8_t*)voltages）后发送，部分编译器可能因内存对齐问题导致数据异常。

2. 接收端对应处理：

   • Python需用struct模块按相同字节序解析：

     import struct
     # 假设收到的原始字节数据为recv_bytes（长度16）
     # 小端解析4个float，<表示小端，f表示float
     voltages = struct.unpack('<ffff', recv_bytes)
     

方案2：格式化字符串发送 #

1. 发送端注意点：

   • 用snprintf生成规范的字符串（如逗号分隔），确保无不可打印字符，且发送时传递实际字符串长度而非缓冲区总长度：

     char send_buf[64];
     // 保留2位小数，用逗号分隔4路电压
     int len = snprintf(send_buf, sizeof(send_buf), "%.2f,%.2f,%.2f,%.2f", v1, v2, v3, v4);
     ble_nus_data_send(&m_nus, (uint8_t*)send_buf, len, NULL);
     

2. 接收端对应处理：

   • 按发送端的编码（默认ASCII/UTF-8）解码字符串，再拆分解析：

     # 假设收到的原始字节数据为recv_bytes
     recv_str = recv_bytes.decode('utf-8').strip()
     voltages = [float(v) for v in recv_str.split(',')]
     

排查步骤 #

1. 先在发送端打印原始电压值、待发送的字节/字符串，确认数据本身无错误；
2. 用BLE调试工具（如nRF Connect）抓取实际发送的字节流，验证是否与预期一致；
3. 调整接收端解析逻辑，与抓取的字节流规则完全匹配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20656617