使用Nucleo-F072RB读取电位器值时printf输出异常问题

你的代码问题出在printf的浮点格式化支持未启用：Nucleo-F072RB搭载的Cortex-M0内核资源有限，mbed默认的printf实现为了节省Flash和RAM空间，关闭了浮点格式（%f）的解析支持，因此会直接输出格式字符串%f而非实际数值。

另外补充一个细节：mbed的AnalogIn类返回的是0.0到1.0之间的浮点值，对应开发板的参考电压（Nucleo-F072RB的参考电压是3.3V，不是5V），要得到实际电压需要将读取值乘以3.3。

解决方法 #

方法1：转换为整数输出（无需修改配置） #

把浮点值转换成整数形式输出，绕过浮点格式化限制，代码修改如下：

#include "mbed.h"

AnalogIn myPot(PA_5);

float value = 0.0f;

int main()
{
    while(true)
    {
        value = myPot;
        // 转换为毫伏级整数，方便用%d输出
        int mv_voltage = value * 3300;
        // 格式化输出为X.XXX V的形式
        printf("%d.%03d V\n", mv_voltage / 1000, mv_voltage % 1000);
        thread_sleep_for(2000);
    }
}

方法2：开启浮点printf支持（需修改项目配置） #

如果一定要使用%f格式，需要在项目的mbed_app.json文件中添加配置，启用浮点printf支持：

{
    "target_overrides": {
        "*": {
            "platform.printf-float": true
        }
    }
}

修改配置后，原代码可以正常输出浮点值，但注意要乘以3.3得到实际电压：

#include "mbed.h"

AnalogIn myPot(PA_5);

float value = 0.0f;

int main()
{
    while(true)
    {
        value = myPot * 3.3f; // 转换为实际电压值（3.3V参考）
        printf("%f V\n", value);
        thread_sleep_for(2000);
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alexandre