看起来你在iOS 26 Beta 4上碰到了导航栏按钮的样式回归问题，尤其是默认样式的意外变更和API弃用后的适配矛盾，我来帮你梳理几个可行的解决思路，帮你还原iOS 18及更早版本的清爽按钮风格：

一、解决Cancel按钮（.plain风格）在iOS26上的白背景/圆角问题 #

在iOS26 Beta版本中，系统似乎给.plain风格的UIBarButtonItem默认加上了容器化样式（白背景+圆角），这和之前纯文本无装饰的行为完全不符。要回到你想要的无背景、无圆角的纯文本样式，有两种稳妥的方案：

方案1：自定义UIButton包装成UIBarButtonItem（最灵活，完全可控） #

直接用自定义UIButton来包装，彻底脱离系统默认样式的影响，跨版本表现一致：

// 替换原来的CancelButton创建逻辑
let cancelBtn = UIButton(type: .system)
cancelBtn.setTitle("Close", for: .normal)
cancelBtn.addTarget(self, action: #selector(cancelAndBack), for: .touchUpInside)
// 强制设置无背景、无圆角
cancelBtn.backgroundColor = .clear
cancelBtn.layer.cornerRadius = 0
// 匹配系统导航栏按钮的默认字体大小
cancelBtn.titleLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: UIFont.buttonFontSize)
// 转成UIBarButtonItem
let cancelBarItem = UIBarButtonItem(customView: cancelBtn)
self.navigationItem.leftBarButtonItem = cancelBarItem

方案2：利用UIAppearance全局修正（适合全App统一风格） #

如果你的App里所有.plain风格的导航栏按钮都需要保持无背景，可以在App启动时或者当前ViewController的viewDidLoad中添加全局外观配置：

if #available(iOS 26.0, *) {
    // 针对导航栏内的.plain风格按钮，取消背景和圆角
    UIBarButtonItem.appearance(whenContainedInInstancesOf: [UINavigationController.self]).backgroundColor = .clear
    UIBarButtonItem.appearance(whenContainedInInstancesOf: [UINavigationController.self]).cornerRadius = 0
}

注意：这个方案是全局生效的，如果有其他页面需要.plain按钮带背景，就不适合用这个方式。

二、解决Done按钮的样式一致性问题（替代弃用的.done风格） #

iOS26中UIBarButtonItem.Style.done被官方弃用，推荐的.prominent风格是带蓝色背景的突出按钮，和原来.done的纯蓝色文本风格差异很大。要还原iOS18及更早版本的.done视觉效果，同样有两种方案：

方案1：用.plain风格+手动设置文本颜色（贴近系统API） #

原来的.done风格本质就是蓝色文本的纯按钮，我们可以用.plain风格模拟，手动指定文本颜色：

let doneBarItem: UIBarButtonItem
if #available(iOS 26.0, *) {
    doneBarItem = UIBarButtonItem(title: "Done", style: .plain, target: self, action: #selector(cancelAndBack))
    // 手动设置文本为系统蓝色，还原原.done的视觉效果
    doneBarItem.setTitleTextAttributes([.foregroundColor: UIColor.systemBlue], for: .normal)
} else {
    doneBarItem = UIBarButtonItem(title: "Done", style: .done, target: self, action: #selector(cancelAndBack))
}
self.navigationItem.rightBarButtonItem = doneBarItem

方案2：和Cancel按钮一样用自定义UIButton包装（100%样式统一） #

完全脱离系统API的样式约束，自己控制所有视觉细节：

let doneBtn = UIButton(type: .system)
doneBtn.setTitle("Done", for: .normal)
doneBtn.addTarget(self, action: #selector(cancelAndBack), for: .touchUpInside)
doneBtn.backgroundColor = .clear
doneBtn.layer.cornerRadius = 0
doneBtn.setTitleColor(.systemBlue, for: .normal)
// 可选：给Done按钮加半粗体，贴近原.done风格的视觉权重
doneBtn.titleLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: UIFont.buttonFontSize, weight: .semibold)
let doneBarItem = UIBarButtonItem(customView: doneBtn)
self.navigationItem.rightBarButtonItem = doneBarItem

三、关于iOS26 Beta的额外说明 #

你遇到的.plain按钮默认样式变更，大概率是Beta版本的临时调整或者bug，毕竟和之前的系统设计逻辑冲突。建议你：

1. 查看Apple的iOS26 Beta发布说明，确认是否是已知问题
2. 可以在Apple开发者论坛反馈这个行为回归，帮助官方在正式版中修正
3. 暂时用上面的自定义方案做兼容，等正式版发布后再验证是否需要保留兼容代码

最后给你修改后的完整initView示例（采用自定义按钮方案） #

func initView() {
    self.view.backgroundColor = .systemGray6
    self.title = "Title"
    self.preferredContentSize = CGSize(width: 500, height: 600)
    
    // 自定义Cancel按钮
    let cancelBtn = UIButton(type: .system)
    cancelBtn.setTitle("Close", for: .normal)
    cancelBtn.addTarget(self, action: #selector(cancelAndBack), for: .touchUpInside)
    cancelBtn.backgroundColor = .clear
    cancelBtn.layer.cornerRadius = 0
    cancelBtn.titleLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: UIFont.buttonFontSize)
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = UIBarButtonItem(customView: cancelBtn)
    
    // 自定义Done按钮
    let doneBtn = UIButton(type: .system)
    doneBtn.setTitle("Done", for: .normal)
    doneBtn.addTarget(self, action: #selector(cancelAndBack), for: .touchUpInside)
    doneBtn.backgroundColor = .clear
    doneBtn.layer.cornerRadius = 0
    doneBtn.setTitleColor(.systemBlue, for: .normal)
    doneBtn.titleLabel?.font = UIFont.systemFont(ofSize: UIFont.buttonFontSize, weight: .semibold)
    self.navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(customView: doneBtn)
}

这个版本的代码在iOS18、iOS26 Beta上的表现完全一致，都是你想要的无背景、无圆角的纯文本/蓝色文本按钮。