如何将手部关节绑定到MRTK带骨骼手部模型？

方法一：手动绑定关节数据与模型骨骼 #

1. 导入MRTK手部预制体
   从MRTK的资源路径Assets/MRTK/SDK/Features/Input/Prefabs/HandModels中，找到带骨骼的手部预制体（如DefaultHandLeft.prefab、DefaultHandRight.prefab），拖入Unity场景。

2. 编写绑定脚本
   创建C#脚本HandSkeletonBinder.cs，核心逻辑是将你的27个关节位置数据同步到模型的对应骨骼上：

   using UnityEngine;
   
   public class HandSkeletonBinder : MonoBehaviour
   {
       [Tooltip("按关节数据顺序绑定模型的27个骨骼Transform")]
       public Transform[] handBones;
       [Tooltip("外部传入的27个手部关节世界位置数据")]
       public Vector3[] jointWorldPositions;
   
       void Update()
       {
           if (jointWorldPositions == null || handBones == null || jointWorldPositions.Length != handBones.Length) return;
           
           for (int i = 0; i < handBones.Length; i++)
           {
               handBones[i].position = jointWorldPositions[i];
               // 若有旋转数据，可同步骨骼旋转
               // handBones[i].rotation = jointWorldRotations[i];
           }
       }
   }
   

   将脚本挂载到手部模型对象上，在Inspector面板中按你的关节数据顺序，把模型的27个骨骼依次拖入handBones数组。

3. 同步关节数据
   在你的手部追踪逻辑中，将获取到的27个关节世界位置数据赋值给jointWorldPositions数组即可。注意坐标系要统一，若你的数据是局部坐标，需转换为世界坐标后再赋值。

方法二：利用MRTK内置的HandVisualizer组件 #

1. 添加组件并指定模型
   在场景中找到MixedRealityPlayspace下的HandTrackingInputManager，或者直接创建空对象作为手部载体，添加HandVisualizer组件。在组件的Hand Model Prefab字段中，选择你要使用的MRTK带骨骼手部预制体。

2. 匹配关节映射
   HandVisualizer会自动根据MRTK的关节命名（如Wrist、ThumbMetacarpal等）匹配模型骨骼。若你的关节数据命名或顺序与MRTK标准不一致，可在组件的Bone Mapping列表中手动调整骨骼与关节的对应关系。

3. 关联追踪数据
   确保你的手部追踪系统能输出符合MRTK关节规范的数据，组件会自动监听MRTK的手部输入事件，同步模型动作；若使用自定义追踪数据，可通过代码将数据注入到MRTK的手部输入系统中。

注意事项 #

• 确认手部模型的骨骼层级结构与你的关节数据顺序/命名对应，否则会出现动作错位。
• 在HoloLens2上测试时，需在Unity的Player Settings中开启手部追踪权限，确保设备能正常识别手部。
• 若模型动作出现延迟，可调整脚本的执行顺序，让关节数据同步逻辑在追踪数据更新之后执行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hitakshi Dobariya