Trimesh中如何判断线段（非射线）与网格是否相交？

我参考两篇Stack Overflow帖子实现了向量路径与trimesh网格的相交检测代码，检测速度表现良好——350万次射线相交检测可在数秒内完成。

但目前遇到一个问题：当前的检测是针对无限长射线（对应向量形式 r * x）返回所有交点，不受方向向量长度限制，而我实际需要判断的是有限长度向量（即 r * 1 范围内）是否存在交点。

我知道可以用 ray.intersects_location() 获取交点位置后再检查是否在向量长度范围内，但这种方式显得冗余——原本我用 ray.intersection_any() 就能直接得到是否相交的结果，不需要额外获取坐标信息。

想问是否可以通过trimesh或兼容库直接实现有限长度向量的相交判断？还是必须通过获取交点位置再进行检查？我已经查阅过trimesh官方文档，未找到相关内容。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stunti