ROS执行文件查找失败求助：rosserial_python启动报错问题

• 错误原因：你的命令格式有误，脚本名serial_node.py与参数之间没有空格，导致rosrun将整个serial_node.py_port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200识别为可执行文件名称，而这个文件实际不存在。

• 正确命令：在脚本名和参数之间、参数之间添加空格，正确命令如下：

  rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200
  

• 关于可执行权限：不需要手动设置文件为可执行，rosserial_python包中的serial_node.py本身已配置好执行逻辑（rosrun会自动调用Python解释器运行该脚本），你的问题并非权限导致。

• 补充说明：你执行source devel/setup.bash的操作是正确的，这不是引发问题的原因。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Erick Santiago