Python线程无法作为后台/并行任务运行问题求助

核心错误原因 #

你创建线程时犯了关键错误：target参数传入的是函数调用结果（比如trackLocation()），而非函数对象（trackLocation）。Python遇到trackLocation()会立刻在当前主线程执行该函数，进入while True死循环，导致后续代码完全无法运行，和普通函数调用的表现完全一致。

修复步骤 #

1. 修正线程创建的target参数 #

把target=trackLocation()改为target=trackLocation，去掉括号，让线程明确要执行的是这个函数本身，而非立刻调用它。

2. 修复测试菜单的逻辑错误 #

你的threadTest函数里，choice == '0'是比较操作，不是赋值，应改为choice = '0'，这样才能回到循环等待下一次输入。

3. 简化测试代码的额外修复 #

简化测试代码里的threadTest函数没有更新全局变量cx和cy，需要在循环内添加赋值语句；同时同样要修正线程创建的target参数。

修正后的代码示例 #

位置追踪功能的修正代码 #

import threading
import time
# 假设robot和bosdyn相关模块已提前导入

# 初始化全局位置变量
currentX = 0.0
currentY = 0.0

# Location Stuff
def trackLocation():
    global currentX
    global currentY
    xList =[]
    yList = []
    while True:
        test = robot.get_frame_tree_snapshot()
        transform = bosdyn.client.frame_helpers.get_vision_tform_body(test)
        xT = transform.transform_point(0, 0, 0)
        x, y, z = xT
        xList.append(x)
        yList.append(y)
        
        currentX = x
        currentY = y
        print(currentX, currentY)

        time.sleep(2.0)

def threadTest():
    choice = '0'
    while choice == '0':
        choice = input("Enter number of selection: ")
        if choice == '1':
            print("please work", currentX, currentY)
            choice = '0'  # 修正：赋值而非比较

# 修正线程创建方式
t = threading.Thread(target=trackLocation, daemon=True)
t.start()
threadTest()

简化测试代码的修正版本 #

import time
import threading
import sys

# 初始化全局变量
cx = 0
cy = 0

def threadTest():
    global cx
    global cy
    x = 1
    y = 2
    while True:
        x += 1
        y += 1
        cx = x  # 更新全局变量
        cy = y
        time.sleep(2.0)
    
def threadChoice():
    choice = '0'
    while choice == '0':
        choice = input("Enter number of selection: ")
        if choice == '1':
            print("please work", cx, cy)
            choice = '0'  # 修正：赋值而非比较

def main(argv):
    # 修正线程target参数，去掉括号
    t = threading.Thread(target=threadTest, args=())
    t.start()
    threadChoice()

if __name__ == '__main__':
    if not main(sys.argv[1:]):
        sys.exit(1)

额外建议 #

• 尽量减少全局变量的使用，可考虑用线程安全的容器（比如queue.Queue）或者自定义类来存储位置信息，避免多线程下的潜在问题。
• 如果需要优雅停止后台线程，可以设置一个全局的停止标志（比如running = True），在主线程需要退出时将其设为False，后台线程的while循环改为while running:。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sam Dean