如何在CMake项目中同时使用Python2与Python3版本

嘿，我之前也踩过CMake多Python版本冲突的坑，结合你的场景，给你几个实用的解决方案，应该能解决你的问题：

CMake的全局变量会被子模块继承，所以全局设置环境变量肯定会串版本。你可以在主CMakeLists里，针对每个子模块单独设置对应的Python变量，强制覆盖缓存，避免之前的设置残留。

具体操作如下，直接修改你的主CMakeLists.txt：

# 先确保CMake优先使用手动指定的Python路径（CMake 3.12+适用）
set(CMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0074 NEW)

# 构建Project_part1和Project_part2（Python3）
set(ROS_PYTHON_VERSION 3 CACHE STRING "" FORCE)
set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python3" CACHE PATH "" FORCE)
add_subdirectory(Project_part1)
add_subdirectory(Project_part2)

# 重置变量，构建Project_part3（Python2）
set(ROS_PYTHON_VERSION 2 CACHE STRING "" FORCE)
set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python2" CACHE PATH "" FORCE)
add_subdirectory(Project_part3)

这里的FORCE关键字是关键，它会强制覆盖CMake缓存里已有的变量值，不管之前是自动检测还是手动设置的。加上CMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0074 NEW能让CMake优先使用你指定的PYTHON_EXECUTABLE，而不是它自动检测到的版本，进一步减少冲突概率。

如果主项目的全局变量不好控制，你可以在CLion里配置两个独立的构建配置，分别对应Python3和Python2的子模块，让它们的缓存完全分开，互不干扰。

操作步骤：

1. 打开CLion的Settings -> Build, Execution, Deployment -> CMake
2. 点击左上角的+号，添加一个新配置，命名为Build_Python3：
   • CMake options填：-DROS_PYTHON_VERSION=3 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
   • 构建目录设为cmake-build-debug-python3（和默认目录区分开）
3. 再添加另一个配置Build_Python2：
   • CMake options填：-DROS_PYTHON_VERSION=2 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2
   • 构建目录设为cmake-build-debug-python2
4. 需要构建哪部分就切换对应的配置，这样两个构建目录的缓存完全独立，不会出现版本串用的问题。

如果不想在主CMakeLists里做太多逻辑，你可以直接在每个子模块的CMakeLists.txt开头强制设置自己需要的Python变量，让子模块的版本依赖自包含，不管主项目传什么参数，子模块都用自己指定的版本。

比如在Project_part1/CMakeLists.txt开头添加：

set(ROS_PYTHON_VERSION 3 CACHE STRING "" FORCE)
set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python3" CACHE PATH "" FORCE)
# 后面的find_package等逻辑都会基于这个版本执行

在Project_part3/CMakeLists.txt开头添加：

set(ROS_PYTHON_VERSION 2 CACHE STRING "" FORCE)
set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python2" CACHE PATH "" FORCE)

这种方式的好处是子模块的依赖更清晰，但要注意如果子模块之间有互相依赖的情况，可能会出问题（你的场景里应该不存在这个情况）。

• 每次修改CMake变量后，一定要彻底清理缓存：除了删除构建目录，还可以在CLion里点击File -> Reload CMake Project，确保缓存完全刷新
• 不要在系统环境变量里设置ROS_PYTHON_VERSION或PYTHON_EXECUTABLE，避免干扰CMake的变量优先级
• 如果子模块里用了find_package(PythonInterp)，建议换成显式的find_package(Python3)或find_package(Python2)调用，比如Part1里用find_package(Python3 REQUIRED COMPONENTS Interpreter)，Part3里用find_package(Python2 REQUIRED COMPONENTS Interpreter)，这样版本指定更明确，减少自动检测的冲突。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sshmaxime