关于扩散模型中“逆扩散与前向过程函数形式相同”的疑问

我正在理解Diffusion Probabilistic Models，重点研究Sohl-Dickstein等人2015年的论文。在定义反向扩散模型时，他们将单步去噪的条件概率设定为正态分布（对应论文截图：）。

他们提出这样设定的原因是逆扩散过程与前向扩散过程具有完全相同的函数形式，我想明确这句话的具体含义，同时希望获取能更详细解释该内容的参考资料。我已查阅论文中引用的Feller于1949年发表的文献，但未找到满意的答案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yoyod