关于模块'mpctools'无'getCasadiFunc'属性的问题求助

• 错误根源：mpctools 0.9.0版本对API进行了迭代调整，原getCasadiFunc函数被移除，功能替换为casadi_func。
• 修复方案：
  1. 替换函数调用：把代码中mpctools.getCasadiFunc(...)全部改成mpctools.casadi_func(...)
  2. 匹配参数规范：确认casadi_func的参数传递逻辑与原函数一致，可对照mpctools官方示例代码调整
  3. 降级兼容（可选）：如果无法修改代码适配新API，可执行命令降级到保留getCasadiFunc的旧版本：pip install mpctools==0.8.3

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user20387189