Zynq7000 DMA驱动sysfs属性无法删除问题求助

看起来你碰到了sysfs属性清理不及时的经典问题，咱们一步步来拆解根源和解决办法：

问题核心：sysfs属性组的清理时机错了 #

看你的报错信息，重新加载模块时提示enable属性重复，说明上一次卸载模块时，对应DMA设备的sysfs属性没被删掉。再看你的remove函数代码，问题很明显：你把sysfs_remove_group放在了if(!cdown)的条件块里——只有当所有DMA设备都被移除（cdown减到0）的时候才会执行清理，但实际上每个DMA设备在probe阶段都为自己创建了独立的sysfs属性组（对应每个XXX.dma节点），所以每个设备的remove流程都需要单独调用sysfs_remove_group来清理自己的属性，不能等到最后一个设备才统一处理。

修复代码 #

把sysfs_remove_group移出条件判断，让每个设备在移除时都执行清理操作：

static int my_axi_dma_of_remove(struct platform_device *pdev) {
    struct my_axi_dma_data* data = platform_get_drvdata(pdev);
    int major, i;
    dev_t my_device;

    printk(KERN_INFO "%s:%i freeing up the allocated irq %d.\n", __FUNCTION__, __LINE__, data -> irq);
    devm_free_irq(&pdev->dev, data->irq, data);
    printk(KERN_INFO "%s:%i global irq is %d.\n", __FUNCTION__, __LINE__, global_irq);

    // 关键修改：每个设备移除时立即清理自己的sysfs属性组
    sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &my_axi_dma_attr_group);

    cdown--;
    if(!cdown) {
        printk(KERN_INFO "%s:%i Now destroying character devices.\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        major = MAJOR(device_number);
        for (i = 0; i < num_dev; i++) {
            my_device = MKDEV(major, i);
            cdev_del(&my_cdev[i]);
            device_destroy(my_class, my_device);
        }
        class_destroy(my_class);
        unregister_chrdev_region(device_number, MAX_DEVICES);
    }
    return 0;
}

额外检查建议 #

1. 确认属性组的独立性：确保my_axi_dma_attr_group的定义没有共享错误的资源，每个设备的属性组都是针对自身设备节点创建的；
2. 考虑使用devm系列API：如果你改用devm_sysfs_create_group代替sysfs_create_group，内核会自动在设备销毁时帮你清理sysfs属性，不需要手动调用sysfs_remove_group，这会更稳妥；
3. 验证清理效果：修改后卸载模块，执行ls /devices/soc0/fpga-axi@0/*.dma确认所有DMA节点都被删除，再重新加载模块就不会报错了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者agave1987