在HERE SDK（导航版）中获取安全摄像头坐标及实时距离回调

针对你使用HERE SDK v4.12.11.x遇到的问题，提供两种可行方案：

一、直接获取安全摄像头坐标 #

你当前使用的SafetyCameraWarning对象本身就包含摄像头的地理坐标属性，只需直接调用coordinates即可获取，无需额外操作：

visualNavigator.setSafetyCameraWarningListener { safetyCameraWarning ->
    // 获取摄像头剩余距离
    val distance = safetyCameraWarning.distanceToCameraInMeters
    // 获取摄像头经纬度坐标
    val cameraCoords = safetyCameraWarning.coordinates
    // 后续可基于坐标做自定义逻辑，比如存储或显示位置
}

二、实现实时距离更新（替代单次回调） #

由于SafetyCameraWarningListener仅在特定时机触发，若要像官方APP那样实时更新剩余距离，可结合位置更新监听器实现：

1. 先通过摄像头监听器缓存当前目标摄像头的坐标
2. 在位置更新回调中，实时计算当前定位点到缓存坐标的距离

示例代码：

// 缓存当前待经过的安全摄像头坐标
var targetCameraCoords: GeoCoordinates? = null

// 监听安全摄像头，缓存目标坐标
visualNavigator.setSafetyCameraWarningListener { warning ->
    targetCameraCoords = warning.coordinates
    // 记录初始触发时的距离
    val initialDistance = warning.distanceToCameraInMeters
}

// 监听实时位置更新，计算实时距离
visualNavigator.positionUpdatedListener = { positionEvent ->
    targetCameraCoords?.let { cameraCoords ->
        val currentPos = positionEvent.position.coordinates
        // 计算两点直线距离（若需路径精准距离，可基于Route做分段计算）
        val realTimeDistance = currentPos.distanceTo(cameraCoords)
        // 更新UI显示实时剩余距离
    }
}

注意：车辆经过摄像头后，记得清空targetCameraCoords，避免计算无效距离。

如果需要提前获取路径上所有安全摄像头信息，可在路线规划完成后，遍历Route的sections提取所有摄像头数据：

// 假设已获取规划好的Route对象
val allRouteCameras = mutableListOf<SafetyCamera>()
route.sections.forEach { section ->
    section.safetyCameras?.let { allRouteCameras.addAll(it) }
}

之后可结合实时位置，筛选出当前未经过的摄像头，计算最近的那个的剩余距离。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Javier