AnyLogic中如何获取多层嵌套嵌入式Agent的全局显示坐标？

要在main中获取与agent2动画显示完全一致的全局坐标，需考虑多层Agent的坐标变换（包括平移、旋转），以下是两种可行方案：

• 方案一：使用内置全局坐标方法（推荐）
  如果agent2是空间类型Agent（如Ped、Vehicle或自定义空间Agent），直接调用agent2.getGlobalX()和agent2.getGlobalY()即可。这两个方法会自动计算所有父级Agent（agent1、main）的位置偏移与旋转变换，返回的坐标完全匹配动画显示位置。

• 方案二：手动坐标转换
  若agent2不是空间Agent，可通过层级转换计算全局坐标：

  1. 先获取agent2在agent1空间内的局部坐标：agent2.getX()、agent2.getY()
  2. 调用agent1的坐标变换方法，将局部坐标转换为main空间下的全局坐标：

     Point2D agent2GlobalPos = agent1.transformPoint(agent2.getX(), agent2.getY());
     

  该方法会自动叠加agent1的旋转角度与位置偏移，得到正确的全局坐标。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anat