可加载内核模块（LKM）是否需设备树？树莓派4 SPI ADC驱动疑问

1. 仅开发LKM是否需要创建设备节点？ #

• 得看你的实际需求：
  • 如果要让用户空间程序能读写这个ADC（比如通过/dev下的文件接口），必须创建设备节点。有两种实现方式：
    • 手动创建：用mknod /dev/ads7950 c <主设备号> <次设备号>命令，但主设备号容易出现冲突，且每次加载模块都得手动操作，效率很低。
    • 驱动自动生成：在LKM代码里调用class_create()和device_create()接口，模块加载时自动在/dev目录下生成对应节点，卸载时自动清理，这是工业界的标准做法，既省心又规范。
  • 要是你的驱动仅给其他内核模块提供接口，完全不与用户空间交互，那可以不用创建设备节点，但这种场景对于ADC驱动来说几乎不存在。

2. LKM需要设备树吗？ #

• 有两种选择，但更推荐使用设备树：
  • 使用设备树（推荐）：SPI设备的硬件参数（比如SPI总线号、片选引脚、时钟频率）都可以通过设备树传递给驱动。你可以给树莓派添加一个设备树overlay，定义ADS7950的节点，设置compatible = "ti,ads7950"，然后在LKM里通过匹配这个字符串来绑定设备。这种方式完全符合Linux设备模型，无需在驱动里硬编码硬件参数，换硬件配置只需修改设备树，不用改动驱动代码。
  • 不使用设备树：直接在LKM里硬编码SPI总线号、片选号、时钟频率，然后调用spi_new_device()注册设备。但这种方式过于死板，换板子或改硬件连接就得修改驱动代码，不符合Linux驱动的设计理念，不推荐。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者curlywei