UIKitDynamics圆形碰撞屏幕边界卡顿滑动的解决方案问询

我正在开发一款应用，实现了圆形在屏幕内随机弹跳的功能，基于UIKitDynamics完成：将动画器的参考视图设为self.view，添加UICollisionBehavior并设置translatesReferenceBoundsIntoBoundary = true，让圆形能在屏幕边界内弹跳。

遇到的问题：当圆形以大角度碰撞边界时，最终会卡在角落来回滑动。目前唯一能缓解的方法是调高magnitude属性，但这会破坏视觉效果，不是合理的解决方案。调研后得知，这个问题源于iOS物理引擎的浮点值处理，需要借助UICollisionBehaviorDelegate，通过略微偏移碰撞后的角度或速度来实现回弹，但我在UIKitDynamics中无法完成这个方案。

我的疑问 #

1. 如何在UICollisionBehaviorDelegate中引用参考视图的边界？碰撞行为的代理方法接收的是边界标识符或两个UIDynamicItem，但自动转换的参考边界不属于这两类。是否需要创建屏幕形状的UIBezierPath作为新边界？该如何实现？
2. 解决边界引用问题后，如何偏移角度/速度以避免圆形在角落卡顿？相关方案提到SpriteKit的applyImpulse，但UIKitDynamics中没有这个方法，只有UIDynamicItemBehavior下的addAngularVelocity和addLinearVelocity，该如何使用这两个方法？

现有代码 #

import UIKit
class ViewController: UIViewController, UICollisionBehaviorDelegate {
    // 圆形按钮的引用，初始化动画器用于圆形运动
    @IBOutlet var selfie: UIButton!
    var animator: UIDynamicAnimator?

    // 触摸圆形时触发弹窗
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        let touch = touches.first
        let touchLocation  = touch!.location(in: self.view)
        if self.selfie.layer.presentation()!.hitTest(touchLocation) != nil {
          performSegue(withIdentifier: "toMessageView", sender: self)
        }
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        animator = UIDynamicAnimator(referenceView: self.view)
        // 初始推动圆形
        let push = UIPushBehavior(items: [selfie], mode: .instantaneous)
        push.magnitude = 3
        push.angle = CGFloat.random(in: 0...2*CGFloat.pi)
        animator?.addBehavior(push)
        // 添加屏幕边缘的碰撞边界
        let boundaries = UICollisionBehavior(items: [selfie])
        boundaries.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = true
        // 设置碰撞代理
        boundaries.collisionDelegate = self
        animator?.addBehavior(boundaries)
        // 圆形的物理属性
        let circleProperties = UIDynamicItemBehavior(items: [selfie])
        circleProperties.elasticity = 1
        circleProperties.friction = 0
        circleProperties.resistance = 0
        circleProperties.density = 1
        circleProperties.allowsRotation = false
        animator?.addBehavior(circleProperties)
    }

    // 碰撞结束的代理方法（修正原代码嵌套错误）
    func collisionBehavior(_ behavior: UICollisionBehavior, endedContactFor item: UIDynamicItem, withBoundaryIdentifier identifier: NSCopying?) {
        // 1. 确定如何引用碰撞的边界
        // 2. 确定如何添加轻微偏移角度和速度的回弹效果
    }
}

注：原代码中collisionBehavior方法嵌套在viewDidLoad内部属于语法错误，已修正为类的顶层方法，确保代理逻辑能正常触发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者nahjb