Unity 2D绳索摆动物理算法问题：玩家卡在摆动中途

我在Unity 2D中实现了绳索摆动平台游戏的物理逻辑，当前代码如下：

void FixedUpdate() 
{
    Vector2 testPosition = playerRigidbody.position + playerRigidbody.velocity * Time.deltaTime;
    Hooked(testPosition);
}

private void Hooked(Vector2 testPosition)
{
    Vector2 t = new Vector2(tetherPoint.position.x, tetherPoint.position.y);
    Debug.DrawLine(tetherPoint.position, playerRigidbody.position);
    float currentLength = (testPosition - t).magnitude;

    if (currentLength < tetherLength)
    {
       currentLength = (playerRigidbody.position - t).magnitude * Time.deltaTime;
    }
    else
        currentLength = tetherLength;

    if ((testPosition - t).magnitude > tetherLength)
    {
        Vector2 x = (testPosition - t).normalized;
        testPosition = new Vector2(x.x * currentLength, x.y * currentLength);

        playerRigidbody.velocity = (testPosition - playerRigidbody.position) * Time.deltaTime;
        playerRigidbody.position = testPosition;
    }
}

问题现象 #

• 向下摆动时功能正常，但玩家向上摆动时会卡在半空中，无法落到摆动弧线最低点
• 从高处落下时，摆动无法将玩家推到另一侧较高位置
• 从锚点另一侧放下玩家，会停在半空仅下落一半
• 编辑器中手动移动玩家，会被拉向某个固定位置

已排查操作 #

• 确认过Time.deltaTime相关逻辑
• 运行时监控变量变化，仍未定位问题根源
• 怀疑是原伪代码转C#时出现偏差，参考过同类问题但其他用户实现差异较大

更新尝试 #

改用AddForce和MovePosition实现，问题依旧，修改后的代码片段：

playerRigidbody.AddForce((testPosition - playerRigidbody.position) * Time.deltaTime);
playerRigidbody.MovePosition(testPosition);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者C.Deighton