Contiki-NG Cooja模拟器启动失败：执行ant run报错找不到build.xml

• 先确认当前目录的文件结构：
  执行命令检查~/contiki-ng/tools/cooja目录下是否存在build.xml：

  ls ~/contiki-ng/tools/cooja
  

  若确实没有该文件，说明Contiki-NG仓库的子模块未完整拉取。

• 拉取缺失的子模块：
  进入Contiki-NG根目录，执行子模块初始化命令：

  cd ~/contiki-ng
  git submodule update --init --recursive
  

  该命令会同步所有依赖的子模块文件，完成后再回到tools/cooja目录执行ant run。

• 验证Ant环境：
  虽然错误指向文件缺失，但仍可确认Ant是否安装：

  ant -version
  

  若提示命令不存在，先安装Ant：

  sudo apt update && sudo apt install ant
  

• 尝试使用官方启动脚本：
  Contiki-NG提供了简化的启动脚本，直接在根目录执行：

  cd ~/contiki-ng
  ./tools/cooja/cooja.sh
  

  脚本会自动处理目录和依赖，无需手动执行ant run。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lelle Mohd