如何优化代码：仅当变量存在时将其作为函数参数传递？

原代码存在重复的函数调用逻辑，维护成本较高，以下是两种更简洁的优化写法：

方案一：动态参数字典 + **解包（推荐） #

这种方式严格遵循「变量存在则传参，否则使用函数默认值」的逻辑，同时避免重复代码：

# 初始化基础参数字典
icp_params = {
    "source": source,
    "target": target,
    "max_correspondence_distance": max_cor_dist
}

# 若transformation有效，添加为init参数（对应原代码的第四个位置参数）
if transformation:
    icp_params["init"] = transformation

# 统一调用ICP函数，自动处理参数是否传递
icp_result = o3d.pipelines.registration.registration_icp(**icp_params)
transformation = icp_result.transformation

优势： #

• 仅需维护一处函数调用，后续修改参数时无需重复调整
• 明确控制参数是否传递，完全匹配原逻辑，避免因传递None导致的潜在问题
• 代码结构清晰，可读性更强

方案二：条件表达式直接传参 #

如果确认transformation为假值（如None）时，函数接受该值作为默认行为的等效输入，可使用更紧凑的写法：

transformation = o3d.pipelines.registration.registration_icp(
    source,
    target,
    max_cor_dist,
    transformation if transformation else None
).transformation

注意： #

需确认Open3D的registration_icp函数接受None作为init参数的输入，且效果与不传该参数一致（实际官方文档中init默认是单位矩阵，直接传None可能不符合预期，因此更推荐方案一）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mkr