ESP32平台MicroPython aioble库使用及调试问题求助

代码中的核心问题 #

1. 设备扫描逻辑错误：main函数中，首次扫描不到设备进入循环后直接执行return退出程序，导致无法重试扫描。
2. 变量作用域冲突：全局变量mtu_connect在main内被重新定义为局部变量，导致连接失败后无法正确累加重试次数。
3. 服务UUID不匹配：你使用的00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB是BLE通用访问服务（GAP）UUID，而非温度传感器对应的环境传感服务（标准UUID为0000180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB），若目标设备用自定义UUID需替换为对应值。
4. 重试逻辑不完善：连接失败后未清理残留连接对象，可能影响下一次重试。

修正后的代码 #

import sys
sys.path.append("")

from micropython import const

import uasyncio as asyncio
import aioble
import bluetooth

# 替换为温度传感器实际使用的服务UUID，示例为标准环境传感服务
SERVICE_UUID = bluetooth.UUID('0000180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB')


async def find_temp_sensor():
    # 主动模式扫描10秒，参数平衡检测效率与功耗
    async with aioble.scan(10000, interval_us=12000, window_us=10000, active=True) as scanner:
        async for result in scanner:
            print(result, result.name(), result.rssi, result.services())
            if result.name() == "70001697":
                return result.device
    return None


async def main():
    device = await find_temp_sensor()
    # 循环扫描直到找到目标设备
    while not device:
        print("Temperature sensor not found, retrying...")
        await asyncio.sleep(2)  # 增加扫描间隔，避免频繁扫描
        device = await find_temp_sensor()
    
    print(f"Found device: {device}")
    retry_count = 0
    connection = None
    
    while retry_count < 3:
        try:
            print(f"Connecting to {device} (attempt {retry_count + 1})")
            # 设置连接超时，避免无限等待
            connection = await device.connect(timeout=5000)
            print("Connected successfully")
            
            service = await connection.service(SERVICE_UUID)
            print(f"Found service: {service.uuid}")
            
            # 枚举并打印特征UUID
            char_uuids = []
            async for char in service.characteristics():
                char_uuids.append(str(char.uuid))
                print("Discovered characteristics:", sorted(char_uuids))

            print("Connection setup completed!")
            break
        except asyncio.TimeoutError:
            print("Connection timeout")
            retry_count += 1
            # 清理残留连接
            if connection:
                await connection.disconnect()
        except Exception as e:
            print(f"Connection failed: {str(e)}")
            retry_count += 1
            if connection:
                await connection.disconnect()
    else:
        print("Failed to connect after 3 attempts")


asyncio.run(main())

额外说明 #

• 先用BLE调试工具（如nRF Connect）确认目标设备的服务UUID，确保与代码中设置一致。
• 扫描间隔、窗口参数可根据实际环境调整，缩短窗口会提升检测频率但增加功耗。
• 新增的通用异常捕获能帮助排查更多连接失败原因，比如设备拒绝连接、信号弱等。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nguyễn Thuận Hải