如何在Serverless中通过self访问数组类型的环境变量？

我在Serverless配置里定义了数组形式的环境变量subnetIds：

environment:
    subnetIds:
        - subnet1
        - subnet2

最初我尝试用下标方括号的形式在函数环境变量中引用数组元素，写法如下：

environment:
       SUBNET_ID_1: ${self:environment.subnetIds[0]}
       SUBNET_ID_2: ${self:environment.subnetIds[1]}

但这种写法无法正常工作，经过查找解决方案，发现正确的引用方式是使用点号加数字下标：

environment:
       SUBNET_ID_1: ${self:environment.subnetIds.0}
       SUBNET_ID_2: ${self:environment.subnetIds.1}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sefirosu