如何实现RGB与Thermal相机的图像变换及视场校准？

设备信息 #

• RGB相机：树莓派高质量相机，搭配6mm镜头，视场角（FOV）63°
• 热成像相机（MLX90640）：视场角（FOV）110°

当前视图 #

需求目标 #

实现两台相机间的图像变换（视场校准），使两款相机的图像完全对齐，预期效果如下：

此前尝试 #

曾使用OpenCV进行图像变换，但由于两台相机视场角差异较大，最终校准效果不理想。

硬件布局参考 #

两台相机的硬件布局可参考下图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ULZIITAMIR DAVAADORJ