树莓派CPU频率调整问题：sudo su后无法执行命令修改scaling_setspeed

我正在开发一款树莓派程序，该程序持续监控可用CPU核心的利用率，并计算CPU应运行的最优频率。但在执行实际修改CPU频率的功能时遇到了问题。

我当前的代码片段如下：

system("cd ~; cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0; sudo su;")

然而，我无法找到方法在执行上述命令后继续执行最后一条命令：

echo //some_frequency > scaling_setspeed

我尝试了以下几种方式：

1. 拼接命令字符串：

int freq = //some number
char buf[BIFSIZ]
snprintf(buf, sizeof(buf), "cd ~; cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0; sudo su; echo %d > scaling_setspeed", freq);
system(buf)

2. 分开执行system和cout输出：

system("cd ~; cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0; sudo su;")
cout << "echo " << freq << " > scaling_setspeed" << endl;

3. 分开执行system和printf输出：

system("cd ~; cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0; sudo su;")    
printf("echo %d > scaling_setspeed");

这些方法均未奏效，希望能得到解决方法。

核心问题是**sudo su会启动独立的root shell会话，后续命令无法在这个会话中执行**——system()调用的每个命令（或分号分隔的命令序列）都运行在同一个初始子shell里，sudo su之后的命令不会被新启动的root shell接收。

以下是几种可行的解决方式：

方法1：直接用sudo执行写入命令（最简） #

无需切换root shell，直接给写入操作加上sudo权限，同时用tee绕过重定向的权限限制：

int freq = 1200000; // 替换为你的计算值
char buf[BIFSIZ];
snprintf(buf, sizeof(buf), "echo %d | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed", freq);
system(buf);

tee命令能通过sudo获取root权限，直接写入目标文件，避免了普通用户重定向时的权限不足问题。

方法2：用sudo -c执行完整命令序列 #

如果需要先切换目录再操作，可通过sudo -c将整个命令序列交给root shell执行：

int freq = 1200000;
char buf[BIFSIZ];
snprintf(buf, sizeof(buf), "sudo -c 'cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0 && echo %d > scaling_setspeed'", freq);
system(buf);

用&&代替分号，确保目录切换成功后才执行写入操作，整个命令序列被单引号包裹，作为sudo -c的参数在root权限下运行。

方法3：直接用程序系统调用写入（推荐） #

避免依赖system()调用shell，直接用C++文件操作或系统调用写入，效率更高且更可控：

#include <fstream>
#include <cstdio>

// ...

int freq = 1200000;
std::ofstream freq_file("/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed");
if (freq_file.is_open()) {
    freq_file << freq << std::endl;
    freq_file.close();
} else {
    perror("Failed to open scaling_setspeed");
    // 提示用户需要用sudo运行程序
}

注意：运行该程序时必须加上sudo权限（如sudo ./your_program），因为scaling_setspeed文件仅允许root用户写入。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jared Kinneer