如何通过Dart FFI实现原生代码对Dart类的访问？

我正在从Android/JNI迁移至Flutter/Dart/FFI构建原生应用。此前在Android中，我有一个会在程序生命周期内被修改的Java类ScanningHelper.java，在原生初始化时传入jobject类型对象，即可在C/C++代码中调用其成员函数或直接访问变量（取决于访问权限）。

请问Dart FFI是否支持类似操作？目前我想到的方案是在原生层创建结构体，通过多个函数完成数据读写，但这会产生大量代码，还需处理每次返回string/const char*时Dart端的内存清理工作。

希望能获得无需在两种语言中重复实现的方案指引，例如类似以下JNI中的实现方式：

// ScanningHelper.java
public class ScanningHelper {

   private String _mediaStorageDirectory;

   public void setMediaStorageDirectory(String path) { _mediaStorageDirectory = path; }
   public String getAppMediaStorageDirectory() { return _mediaStorageDirectory; }
   public double latitude;
   public double longitude;

   ...
   
   byte[] image1Bytes;

}

我定义了如getStringFromObjectMethod这类可跨类和返回类型复用的标准方法：

// JNIMethods.cpp
std::string mediaDirectory = JNIMethods::getStringFromObjectMethod(jniEnv,_scanningHelper,"getAppMediaStorageDirectory"));

内容的提问来源于stack exchange，提问作者banerjk