Unity报错求助：硬碰撞触发Assertion failed on expression: 'std::abs(det) > FLT_MIN'

在我开发的弹珠滚动游戏中，当玩家控制的Sphere（球体）与其他物体发生剧烈碰撞时，游戏会直接冻结，同时错误提示框被以下错误信息瞬间填满：

Assertion failed on expression: std::abs(det) > FLT_MIN UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent (int,intptr,bool&)

报错截图：

我尝试查询该错误的具体含义但没有找到有效结果，希望能了解相关信息的获取方向；另外，速度控制是游戏的核心乐趣，因此我不想设置最大速度，寻求其他解决该问题的思路。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Simon Siirtola