升级glibc至2.29后树莓派4配置串口报输入输出错误求解决

针对你在树莓派4上升级glibc到2.29后，Python串口程序出现serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (5, 'Input/output error')的问题，可尝试以下几种解决方案：

1. 修复串口设备权限 #

• 将当前用户加入dialout组（串口操作的权限组）：

  sudo usermod -aG dialout $USER
  

  执行后重新登录系统生效，避免每次运行程序都需要sudo权限。
• 临时测试可直接修改设备权限（重启后失效）：

  sudo chmod 666 /dev/ttyS0
  

2. 确认树莓派串口硬件配置 #

glibc升级后可能暴露了之前被忽略的串口配置问题：

1. 打开树莓派配置工具：

   sudo raspi-config
   

2. 进入Interface Options -> Serial Port
3. 选择**"否"关闭串口控制台**，选择**"是"启用串口硬件支持**
4. 重启树莓派：

   sudo reboot
   

5. 验证硬件串口映射：执行ls -l /dev/serial*，确保/dev/ttyS0链接到/dev/ttyAMA0（硬件串口），而非miniUART（/dev/ttyS0默认可能是miniUART，性能受限且易出配置问题）。

3. 显式配置所有串口参数 #

glibc-2.29对串口参数的默认处理更严格，需在代码中显式声明所有必要配置，避免依赖pyserial的默认值：

import serial
import GPIO

# RS485初始化修改版
def RS485_initial(self):
    MODE = 0 # mode = 0是全双工，mode = 1是半双工
    if MODE == 1:
        EN_485 = 4
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(EN_485, GPIO.OUT)
        GPIO.output(EN_485, GPIO.HIGH)
    # 显式指定所有串口参数
    self.ser = serial.Serial(
        port="/dev/ttyS0",
        baudrate=115200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_1,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1,
        xonxoff=False,
        rtscts=False,
        dsrdtr=False
    )

# RS232初始化修改版
def RS232_initial(self):
    self.ser = serial.Serial(
        port="/dev/ttyS0",
        baudrate=9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_1,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1,
        xonxoff=False,
        rtscts=False,
        dsrdtr=False
    )

4. 调整pyserial版本适配glibc-2.29 #

部分旧版本pyserial与glibc-2.29的系统调用处理不兼容：

• 卸载当前版本：

  pip3 uninstall pyserial
  

• 安装兼容版本（推荐3.4或最新稳定版）：

  pip3 install pyserial==3.4
  # 或升级到最新版
  pip3 install --upgrade pyserial
  

5. 用strace定位具体出错的系统调用 #

如果以上方案无效，可通过strace跟踪程序的系统调用，定位具体哪个配置步骤出错：

strace -e trace=ioctl python3 your_serial_script.py

查看输出中失败的ioctl调用及其参数，针对性修改pyserial的serialposix.py源码（比如在_reconfigure_port方法中添加参数检查或调整系统调用逻辑）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rossi