如何在GNU Radio中同时控制两张UHD USRP B200 Mini SDR卡？

• 先确认系统能识别两张卡：
  打开终端执行uhd_find_devices，终端会列出所有被UHD驱动识别到的USRP设备。如果只显示一个，说明硬件连接或驱动有问题，先排查USB供电（B200需要足够供电，建议用带电源的USB hub）、USB线质量，或者重新安装/更新UHD驱动。

• 强制每个USRP Source块绑定不同硬件：
  这是核心问题——默认情况下两个USRP块会争抢同一个设备。打开流图里的每个USRP Source配置窗口，在Device Address栏填入对应设备的唯一标识，比如用序列号：serial=你的第一块卡序列号和serial=你的第二块卡序列号（序列号从uhd_find_devices的输出里找）。

• 确认块的基础配置：
  每个USRP Source的Num Channels设为1，Num Mboards设为1，同时保证两个块的采样率、时钟源（如果需要同步的话选外部或其中一个作为主时钟，单纯同时运行可先选内部）等参数配置正确。

• 排查日志找问题：
  如果还是不行，别直接用图形界面启动流图，打开终端执行gnuradio-companion 你的流图文件名.grc，运行后看终端输出的UHD日志，里面会明确显示每个设备的初始化状态，能帮你定位是设备没找到、参数不匹配还是其他问题。

• 驱动版本检查：
  执行uhd_version查看当前UHD版本，老版本可能存在多设备支持的bug，建议升级到最新的稳定版（可以通过源码编译或者包管理器更新，比如Ubuntu用sudo apt install libuhd-dev uhd-host）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HadK