STM32 Cortex-M4 FPU：GCC汇编直接加载浮点字面量的方法

GCC ARM汇编器确实不支持vldr.f32 s0,=3.14159这种直接的内联浮点字面量加载伪指令，但可以通过以下两种方式实现类似ldr r0,=15的便捷内联加载效果：

方法1：PC相对寻址+内联.float伪指令 #

这种方式直接在指令后紧跟浮点常量，通过PC相对偏移加载，无需单独定义全局标签：

@ 加载3.14159到s0寄存器
vldr s0, [pc, #-4]  @ PC指向当前指令+8，偏移-4定位到下一行的.float数据
.float 3.14159

注意：必须保证.float伪指令紧跟在vldr之后，中间不能插入其他4字节指令，否则需要调整偏移值（每多一条指令，偏移加-4）。

方法2：通用寄存器中转+GCC常量表达式 #

利用GCC对通用寄存器ldr =xxx的支持，结合浮点转整数的常量表达式，实现直接写入浮点数值的内联加载：

@ 加载3.14159到s0寄存器
ldr r0, =(unsigned int)(3.14159f)  @ GCC自动计算单精度浮点的IEEE十六进制表示，写入字面量池
vmov s0, r0                        @ 将通用寄存器的值转移到FPU单精度寄存器

这种方式无需手动计算浮点的十六进制编码，GCC会在汇编阶段完成转换，和ldr r0,=15的原理一致，且更易维护。

关键说明 #

GCC ARM汇编器的=立即数加载伪指令仅针对通用寄存器的ldr指令设计，FPU的vldr指令不支持该语法，因此需要通过上述两种间接方式实现内联加载需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeff Casey