寻求sox -t ima对应的FFmpeg命令，直接合成ADPCM音频与H264视频为MP4

直接用这条FFmpeg命令就能跳过sox转换步骤，一步完成合成：

ffmpeg -f h264 -i video.raw -f adpcm_ima_wav -ar 8000 -i audio.raw -c:v copy -c:a aac movie.mp4

参数说明： #

• -f h264：指定video.raw是无容器封装的裸H264视频流
• -f adpcm_ima_wav：对应你sox命令里的-t ima，明确音频为IMA ADPCM格式的裸流
• -ar 8000：对应sox的-r 8000，指定音频采样率为8000Hz
• -c:v copy：直接拷贝视频流，不重新编码，大幅提升处理速度
• -c:a aac：将IMA ADPCM转码为MP4容器标准支持的AAC编码（MP4不支持直接存储裸IMA ADPCM）

如果你的音频是单声道（IMA ADPCM多用于语音场景，通常为单声道），可以追加-ac 1明确声道数，避免FFmpeg自动识别偏差：

ffmpeg -f h264 -i video.raw -f adpcm_ima_wav -ar 8000 -ac 1 -i audio.raw -c:v copy -c:a aac movie.mp4

补充说明 #

裸音频文件没有元数据头，FFmpeg无法自动识别其编码格式、采样率等关键参数，必须手动指定这些输入属性，才能正确解码音频流。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LucasM