请求协助：将[xmin, ymin, width, height]标注转换为YOLOv7格式

YOLOv7的标注规则是每行对应一个目标，格式为：类别ID 归一化中心X 归一化中心Y 归一化宽度 归一化高度，所有坐标值需转换为相对于图像宽高的0-1区间浮点数。

转换公式 #

给定参数：

• 图像尺寸：img_w（图像宽度）、img_h（图像高度）
• 原标注格式：[xmin, ymin, bbox_w, bbox_h]（xmin/ymin为框左上角坐标，bbox_w/bbox_h为框的宽高）

转换分两步：

1. 计算边界框的中心坐标：
   • center_x = xmin + bbox_w / 2
   • center_y = ymin + bbox_h / 2
2. 对所有值做归一化处理（除以对应图像维度）：
   • norm_center_x = center_x / img_w
   • norm_center_y = center_y / img_h
   • norm_bbox_w = bbox_w / img_w
   • norm_bbox_h = bbox_h / img_h

示例计算 #

输入参数：

• 图像尺寸：img_w=9477px，img_h=23354px
• 原标注：[2009, 21947, 207, 251]

计算过程：

1. 中心坐标计算：
   • center_x = 2009 + 207/2 = 2112.5
   • center_y = 21947 + 251/2 = 22072.5
2. 归一化计算：
   • norm_center_x = 2112.5 / 9477 ≈ 0.222908
   • norm_center_y = 22072.5 / 23354 ≈ 0.945127
   • norm_bbox_w = 207 / 9477 ≈ 0.021842
   • norm_bbox_h = 251 / 23354 ≈ 0.010748

最终YOLOv7格式标注（假设类别ID为0）：

0 0.222908 0.945127 0.021842 0.010748

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NoSleepDeveloper