如何在Codesys中将四个16位UINT合并为一个64位ULINT？

核心注意事项 #

1. CODESYS中左移操作使用SHL而非C语言的<<，右移使用SHR。
2. 16位UINT直接移位会因类型宽度限制丢失数据，必须先转换为64位ULINT再执行移位操作。
3. 不能通过多次赋值覆盖结果，需用位或（OR）或加法合并各移位后的值（因各部分位区间不重叠，两种方式效果一致）。

优化实现（直接使用数组元素） #

无需额外中间变量，直接通过数组元素完成合并：

VAR
    UTCdataArray : ARRAY [0..3] OF UINT;  // 存储4个16位UINT的数组
    UTCval: ULINT := 0;                   // 最终64位ULINT结果
END_VAR

// 合并逻辑：转类型后移位，再通过位或合并
UTCval := (ULINT)UTCdataArray[0] SHL 0
        OR (ULINT)UTCdataArray[1] SHL 16
        OR (ULINT)UTCdataArray[2] SHL 32
        OR (ULINT)UTCdataArray[3] SHL 48;

保留中间变量的实现 #

如果需要保留你代码中的中间变量（UTCval0~UTCval3），可以这样写：

VAR
    UTCdataArray : ARRAY [0..3] OF UINT;     
    UTCval0: UINT := 0;
    UTCval1: UINT := 0;
    UTCval2: UINT := 0;
    UTCval3: UINT := 0;
    UTCval: ULINT := 0;
END_VAR

// 读取数组值到中间变量
UTCval0 := UTCdataArray[0];
UTCval1 := UTCdataArray[1];
UTCval2 := UTCdataArray[2];
UTCval3 := UTCdataArray[3];

// 合并为ULINT
UTCval := (ULINT)UTCval0 SHL 0
        OR (ULINT)UTCval1 SHL 16
        OR (ULINT)UTCval2 SHL 32
        OR (ULINT)UTCval3 SHL 48;

代码说明 #

• (ULINT)强制类型转换：将16位UINT转为64位ULINT，避免移位时因位数不足丢失数据。
• SHL n：实现数值左移n位，对应C语言的<< n语法。
• OR：位或操作，将各移位后的独立位段合并到同一个64位变量中（因各段无重叠，也可用+替代OR）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrew180