已知线段端点，如何在OpenCV中构造KeyLine结构？

当然可以用已知线段端点构造KeyLine的结构成员，下面直接给你明确的赋值逻辑和完整代码：

先理清几个易混淆成员的含义：

• startPointX/startPointY：线段起点的像素坐标，直接对应你给出的其中一个端点
• endPointX/endPointY：线段终点的像素坐标，对应另一个端点
• octave：线段所在的图像金字塔层级，若在原始尺寸图像上构造线段，直接设为0（OpenCV图像金字塔默认第0层是原始图）
• ePointInOctaveX/ePointInOctaveY：终点在对应金字塔层级下的坐标，当octave=0时，和endPointX/endPointY完全一致；若在缩放后的金字塔层构造，才需要按比例计算，这里直接和终点坐标保持相同即可

另外，KeyLine的核心成员（比如angle、length）也能通过端点计算出来，让结构更完整：

cv::Point P1(0, 0);
cv::Point P2(10, 10);

cv::line_descriptor::KeyLine L;

// 赋值起点坐标
L.startPointX = P1.x;
L.startPointY = P1.y;

// 赋值终点坐标
L.endPointX = P2.x;
L.endPointY = P2.y;

// 金字塔层级，原始图设为0
L.octave = 0;

// 对应层级的终点坐标，octave=0时与endPoint一致
L.ePointInOctaveX = P2.x;
L.ePointInOctaveY = P2.y;

// 计算线段长度
L.length = cv::norm(P2 - P1);

// 计算线段与x轴正方向的夹角（弧度制）
double dx = P2.x - P1.x;
double dy = P2.y - P1.y;
L.angle = atan2(dy, dx);

// 可选：分类ID，默认设为0即可
L.class_id = 0;

如果是在非原始尺寸的图像金字塔层构造线段，只需调整octave的值，并按金字塔缩放比例（通常是2^octave）计算ePointInOctaveX/ePointInOctaveY，比如octave=1时，坐标需除以2。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user27665