Google Colab中cyipopt安装失败，需适配HSL ma86/ma97求解器

我在Google Colab中尝试安装cyipopt失败了，最终目标是让ipopt和cyipopt能够配合HSL ma86/ma97求解器使用。

已知的其他安装方式 #

• apt-get安装：执行以下命令可成功安装cyipopt，但无法加载HSL求解器（比如ma97）。

  !apt-get install coinor-libipopt-dev
  !pip install cyipopt
  

• conda环境安装：配置conda环境后可通过conda install cyipopt完成安装，但由于需要使用Jax的GPU加速，因此不考虑该方案。

我尝试的安装流程 #

1. 安装ipopt

   # Clone IPOPT
   !git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
   
   # Install IPOPT
   %cd /content/Ipopt/
   !mkdir ./build
   %cd /content/Ipopt/build
   !/content/Ipopt/configure
   !make
   !sudo make install
   %cd /content/
   

2. 设置环境变量

   import os
   os.environ['PKG_CONFIG_PATH'] = '/usr/local/lib/pkgconfig/'
   os.environ['PATH'] += ':/usr/local/bin'
   os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] += ':/usr/local/lib'
   

3. 安装cyipopt

   !pip install cyipopt
   

4. 导入cyipopt

   import cyipopt
   from cyipopt import minimize_ipopt
   from scipy.optimize import rosen, rosen_der
   import numpy as np
   

我的Colab代码链接：https://colab.research.google.com/drive/1a5v-L0q-JCAMcptTzEGodvTUcnkNN9sR?usp=sharing

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RetroD