OpenCV 4.6中Multi Tracker初始化报错及使用方法咨询

问题场景 #

尝试用MultiTracker实现多目标跟踪，初始代码如下：

multiTracker = cv2.MultiTracker_create()

for box in boxes:
  multiTracker.add(cv2.TrackerKCF_create(), frame, box)

运行触发错误：

multiTracker = cv2.MultiTracker_create()
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'MultiTracker_create'

曾尝试cv2.MultiTracker、cv2.legacy.MultiTracker，均未解决，疑问OpenCV 4.6是否支持MultiTracker，以及替代方案。

可行解决方案 #

OpenCV 4.6中，MultiTracker及KCF这类传统跟踪器都被归类到legacy模块下，需同时修正跟踪器实例化和MultiTracker的调用路径：

修正后的完整代码：

multiTracker = cv2.legacy.MultiTracker_create()

for box in boxes:
  multiTracker.add(cv2.legacy.TrackerKCF_create(), frame, box)

核心改动点：

• 用cv2.legacy.MultiTracker_create()替代原cv2.MultiTracker_create()
• 用cv2.legacy.TrackerKCF_create()替代原cv2.TrackerKCF_create()

调整后即可正常初始化多目标跟踪器，消除AttributeError报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cou7inho