使用TitaniumAS OPC DA客户端写入时报System.NullReferenceException异常

问题描述 #

使用TitaniumAS OPC DA客户端时，读取标签功能正常，但执行写入操作时抛出System.NullReferenceException异常，报错行：HRESULT[] results = group.Write(items, values)。已确认TagID正确（读取该标签可正常运行）。

问题原因 #

刚创建的OpcDaGroup实例中，Items集合是空的，调用FirstOrDefault查找指定ItemId的元素时会返回null，将null传入group.Write方法就会触发空引用异常。

解决方案 #

先通过group.AddItem方法将需要写入的标签添加到Group中，再执行写入操作。

修正后的代码 #

using System;
using TitaniumAS.Opc.Client.Common;
using TitaniumAS.Opc.Client.Da;

namespace OPCDA
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            TitaniumAS.Opc.Client.Bootstrap.Initialize();

            Uri url = UrlBuilder.Build("Kepware.KEPServerEX.V6");

            using (var server = new OpcDaServer(url))
            {
                server.Connect();

                // 创建标签组
                OpcDaGroup group = server.AddGroup("MyGroup");
                group.IsActive = true;

                // 先将需要写入的标签添加到Group中
                OpcDaItem int2 = group.AddItem("Channel1.Device1.Woord");
      
                OpcDaItem[] items = { int2 };
                object[] values = { 15601 };
                HRESULT[] results = group.Write(items, values);
            }
        }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Seyl