如何在Windows10中调用open3d.cuda.pybind.visualization.Visualizer？

先确认CUDA版本匹配 #

Open3D 0.15.1仅支持CUDA 11.3，打开命令行输入nvcc --version查看本地CUDA版本，若版本不匹配，需先安装对应版本的CUDA。

重装带CUDA支持的Open3D #

先卸载当前CPU版的Open3D：

pip uninstall open3d -y

再安装0.15.1版本的Open3D（Windows环境下，只要CUDA版本匹配，该预编译包自带CUDA支持）：

pip install open3d==0.15.1

直接导入CUDA版Visualizer #

若重装后默认仍调用CPU版组件，可直接指定从CUDA模块导入Visualizer：

from open3d.cuda.pybind.visualization import Visualizer

vis = Visualizer()
vis.add_geometry(points)
# 后续可视化操作正常编写即可

如果导入时报错，说明Open3D未正确加载CUDA支持，需检查CUDA环境变量（如CUDA_PATH）是否配置正确，或尝试源码编译。

源码编译兜底（备选方案） #

若预编译包无法满足需求，可手动编译带CUDA支持的Open3D：

1. 克隆Open3D 0.15.1源码并切换到对应版本标签：

   git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
   cd Open3D
   git checkout v0.15.1
   

2. 用CMake配置编译选项，必须勾选BUILD_CUDA和BUILD_PYTHON_MODULE，生成Visual Studio工程后编译安装，即可得到带CUDA支持的Open3D版本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者517453088qqcom