如何截取Mediapipe Pose的pose_landmarks，仅绘制排除前10个的关键点？

你遇到的TypeError是因为results.pose_landmarks是**NormalizedLandmarkList类型的Protobuf对象**，不是Python列表，所以不能直接用[10:]切片。真正存储关键点的是它的landmark属性——这才是包含所有姿态关键点的列表，可以直接切片。

具体实现步骤 #

1. 过滤关键点

先提取从第10个索引开始的关键点：

import cv2
import mediapipe as mp

mp_pose = mp.solutions.pose
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils

# 初始化Pose模型
with mp_pose.Pose(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5) as pose:
    # 读取图像/视频帧
    image = cv2.imread("your_image.jpg")
    image_height, image_width, _ = image.shape
    # 转换为RGB（Mediapipe要求输入为RGB）
    image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    results = pose.process(image_rgb)

    if results.pose_landmarks:
        # 提取第10个及以后的关键点（索引从0开始）
        filtered_landmarks = results.pose_landmarks.landmark[10:]

2. 绘制关键点（仅点）

如果只需要绘制关键点，直接遍历过滤后的列表，转换为像素坐标后画圆：

for landmark in filtered_landmarks:
            # 将归一化坐标转为图像像素坐标
            x = int(landmark.x * image_width)
            y = int(landmark.y * image_height)
            # 绘制绿色实心圆，半径5，线宽-1表示填充
            cv2.circle(image, (x, y), 5, (0, 255, 0), -1)

3. 绘制过滤后的连接线（可选）

如果需要保留关键点之间的连接，要先过滤Mediapipe自带的连接关系，只保留两个端点都在第10个及以后的连接：

# 获取Pose默认的连接关系
        all_connections = mp_pose.POSE_CONNECTIONS
        # 过滤连接：仅保留两端索引都≥10的连接
        filtered_connections = [(start, end) for start, end in all_connections if start >=10 and end >=10]

        # 绘制连接线
        for start_idx, end_idx in filtered_connections:
            start_landmark = results.pose_landmarks.landmark[start_idx]
            end_landmark = results.pose_landmarks.landmark[end_idx]
            # 转换为像素坐标
            start_point = (int(start_landmark.x * image_width), int(start_landmark.y * image_height))
            end_point = (int(end_landmark.x * image_width), int(end_landmark.y * image_height))
            # 绘制蓝色线条，线宽2
            cv2.line(image, start_point, end_point, (255, 0, 0), 2)

4. 显示结果

最后展示处理后的图像：

cv2.imshow("Filtered Pose Landmarks", image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

关键说明 #

• 不要直接对results.pose_landmarks做切片，必须访问它的landmark属性，这是Protobuf对象中存储列表的字段。
• 如果不需要连接线，只保留绘制关键点的代码即可；如果需要连接线，一定要过滤连接关系，避免出现连接到前10个关键点的无效线条。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dave