如何在OpenCV中使用fillPoly()绘制带孔洞的多边形？

要实现带孔洞的填充效果，核心是利用轮廓方向的差异让OpenCV区分外边界和孔洞，具体操作步骤如下：

• 准备外轮廓和内轮廓的点集：外轮廓是要填充的主体区域边界，内轮廓就是孔洞的边界
• 调整轮廓点的顺序：外轮廓和内轮廓的点排列方向必须相反（比如外轮廓用顺时针，内轮廓就用逆时针；反之亦然）
• 将所有轮廓点集放到同一个数组中，传入fillPoly函数

代码示例 #

import cv2
import numpy as np

# 创建空白图像，背景设为黑色
img = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)

# 定义外轮廓（顺时针的正方形）
outer_contour = np.array([[100, 100], [400, 100], [400, 400], [100, 400]], dtype=np.int32)
# 定义内轮廓（逆时针的正方形，作为孔洞）
inner_contour = np.array([[200, 200], [200, 300], [300, 300], [300, 200]], dtype=np.int32)

# 将外轮廓和内轮廓放到同一个列表中
contours = [outer_contour, inner_contour]

# 调用fillPoly填充，颜色设为绿色
cv2.fillPoly(img, contours, (0, 255, 0))

# 显示结果
cv2.imshow("Hollow Polygon", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

关键注意事项 #

• 所有轮廓点的 dtype 必须是 np.int32，否则fillPoly会报错
• 如果需要多个孔洞，只需要把多个内轮廓都加入到contours列表中，每个内轮廓的点顺序都要和外轮廓相反
• 轮廓点的顺序判断：可以用cv2.contourArea()函数，返回值为正代表顺时针（默认），负代表逆时针；也可以手动调整点的排列顺序

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stargirl