寻求多处理器并行实时任务调度算法测试可用的模拟器或框架

Hey！看你在做并行实时任务调度的研究，还形成了自己的理论要做测试验证，之前找的模拟器要么过时要么文档拉胯，我给你推荐几个适配这个场景、维护状态好的工具：

• SimSo

  • 这是专门针对实时任务调度的开源模拟器，对多处理器/多核的并行场景支持得特别好，能模拟分区调度、全局调度等各种并行实时任务模型。
  • 它的文档比较完善，社区也还在维护，你可以自定义任务参数、把自己的理论算法集成进去做对比测试，而且代码结构清晰，二次开发的门槛不算高。

• RTEMS 模拟器

  • RTEMS本身是嵌入式实时操作系统，它的模拟器可以模拟多核硬件环境，支持并行实时任务的调度测试。
  • 有完整的API文档，而且一直在更新，适合验证你的理论在真实OS级调度场景下的表现，还能结合硬件模拟做更贴近实际的测试。

• TaskSim

  • 轻量级但功能很强的并行实时任务调度模拟器，专注于快速验证调度算法。
  • 支持自定义任务集生成，内置了多种经典并行调度算法作为基准，你可以很方便地实现自己的理论算法后，和这些经典算法对比响应时间、资源利用率、截止期满足率这些核心指标。

• 带PREEMPT_RT补丁的Linux + QEMU

  • 如果你的研究更偏向实际系统层面的验证，可以试试带实时补丁的Linux（PREEMPT_RT）配合QEMU模拟器。
  • QEMU能模拟多核架构，你可以在上面部署调度算法原型，测试在真实内核环境下的并行实时任务调度表现，这对理论落地的验证很有帮助，而且相关的社区资源和文档特别丰富，完全不用担心过时的问题。

这些工具要么是专门为并行实时调度场景设计的，要么是活跃维护、文档充足的成熟框架，应该能很好地满足你验证理论的需求。要是需要某款工具的具体集成步骤或者细节，可以再问！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheLaughingMan