使用STM32 CAN Bootloader遇vxlapi64缺失错误，求驱动加载方法

我正在使用一款CAN Bootloader，运行程序时出现如下错误，不清楚该如何加载驱动：

Could not import vxlapi: Could not find module 'vxlapi64' (or one of its dependencies). Try using the full path with constructor syntax.
Traceback (most recent call last):
  File "D:\stm32-can-bootloader\LOADER\PY-CAN-LOADER.py", line 442, in <module>
    bus = can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='CANalyzer', channel=0, bitrate=500000)
          ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\naomi\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\can\interface.py", line 127, in __new__
    bus = cls(channel, *args, **kwargs)
          ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\naomi\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\can\util.py", line 337, in wrapper
    return f(*args, **kwargs)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\naomi\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\can\interfaces\vector\canlib.py", line 154, in __init__
    raise CanInterfaceNotImplementedError("The Vector API has not been loaded")
can.exceptions.CanInterfaceNotImplementedError: The Vector API has not been loaded

• 安装Vector官方驱动：错误核心是系统缺少Vector CAN硬件的驱动组件。下载对应你Vector硬件型号的官方驱动包，安装时务必勾选包含vxlapi64.dll的组件，安装完成后重启电脑。
• 匹配Python与驱动位数：你使用的是64位Python，必须安装64位的Vector驱动，32位驱动会导致无法找到vxlapi64模块。
• 手动添加DLL路径到系统PATH：如果驱动安装后仍报错，找到驱动目录下的vxlapi64.dll（通常在C:\Program Files\Vector\Vector CANoe或C:\Program Files\Vector\Vector CANalyzer子目录中），将该DLL所在文件夹添加到系统PATH环境变量，重启命令行或IDE后再运行脚本。
• 更新python-can库：确保python-can库版本与Vector驱动兼容，执行以下命令安装最新稳定版：

  pip install --upgrade python-can
  

• 更换总线类型（临时测试用）：如果没有Vector硬件，仅用于测试Bootloader，可将代码中bustype='vector'替换为你现有CAN适配器的类型，比如'socketcan'（Linux环境）或'usb2can'（对应USB CAN设备），前提是已有对应硬件和驱动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者naomikim