PDF中cm运算符的Concatenation（矩阵串联）具体定义是什么？

我了解cm运算符会串联两个CTM（当前变换矩阵），但不清楚Concatenation的具体定义。查阅规范中的“图形状态运算符”部分也未得到帮助。

目前我查阅了大量关于矩阵串联的资料，发现矩阵串联的定义有多种方式：

• 第一种是MathWorks文档里的示例：

[1,2;  concat [5,6;  = [1,2,5,6;
 3,4]          7,8].    3,4,7,8]

但这种方式似乎会破坏变换矩阵，所以我认为这不是正确定义。

• 第二种可能是矩阵加法：

[1,2; + [5,6;  = [6 ,8 ;
 3,4]    7,8].    10,12]

但如果只是矩阵加法，应该直接称为加法/矩阵加法，所以我觉得也不对。

• 我的最后一种猜想是：

[1,2; + [5,6;  = [15,26 ;
 3,4]    7,8].    37,48]

但这种方法看起来很奇怪，尤其是数字的运算方式类似文本拼接。

提前感谢解答。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Flynn Sullivan