Ubuntu下源码编译ROS2时osrf_testing_tools_cpp编译失败求助

从错误日志来看，核心问题出在C++标准版本不匹配，具体细节如下：

• 代码中用到了std::filesystem，这个组件是C17标准才引入的，但你的编译环境没有启用C17或更高版本的编译标准。
• 大概率是CMake配置里的CMAKE_CXX_STANDARD被设置成了C++14或更低版本，导致编译器无法识别std::filesystem相关的语法和头文件。
• 另外，若你使用的GCC版本低于8.0，或者Clang版本低于9.0，这类旧版本编译器对C++17的std::filesystem支持存在缺陷，也会触发该错误。

额外排查点：也有可能是系统缺少libstdc++-dev这类包含C标准库头文件的依赖包，但最直接的触发原因还是C标准版本未达标。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Parth Patel