Unity AR Foundation人体追踪是否支持多人体追踪？

核心结论 #

Unity AR Foundation支持多人体追踪，但需满足平台、版本及配置要求，且需使用正确的API获取多人体数据。

关键细节说明 #

1. 支持前提

   • 硬件：搭载A12及以上处理器的iOS设备（依赖ARKit 3.0+的多人体追踪能力，AR Foundation封装了ARKit的底层功能）
   • AR Foundation版本：需使用5.0及以上版本（需手动编辑Packages/manifest.json指定版本）
   • 配置：AR Session配置中需开启人体追踪，并在ARHumanBodyManager组件上勾选对应追踪模式（2D/3D）

2. 获取多人体2D关节数据的正确方式
   你使用的无参方法var joints = m_HumanBodyManager.GetHumanBodyPose2DJoints(Allocator.Temp);仅返回第一个检测到的人体的2D关节数据。要获取多人体数据，需遍历ARHumanBodyManager.trackables集合，对每个ARHumanBody实例调用带参数的重载方法：

   foreach (var humanBody in m_HumanBodyManager.trackables)
   {
       var joints = m_HumanBodyManager.GetHumanBodyPose2DJoints(humanBody, Allocator.Temp);
       // 处理当前人体的2D关节数据
   }
   

3. humanBodiesChanged事件未触发的可能原因

   • 未开启正确的追踪配置：检查AR Session配置和ARHumanBodyManager的追踪模式是否勾选
   • 场景中未检测到多人体：确保测试时有多个人体出现在相机视野内
   • 事件订阅时机错误：需在组件初始化阶段（如Awake或Start方法）订阅事件，确保ARHumanBodyManager已完成初始化
   • 权限问题：iOS设备需授予相机权限，否则无法进行人体检测

4. 简化调试的方法
   使用ARKit Remote工具，通过电脑连接iOS设备在Unity编辑器中模拟测试，无需频繁打包即可验证多人体追踪逻辑；也可在代码中添加日志输出m_HumanBodyManager.trackables.count，确认是否检测到多人体。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Guye Incognito