C#计算两个0-360°角度间的0-180°相对夹角

开发者阿泽

2026-8-8

相对夹角计算与航速转换实现

需求说明

计算两个给定角度间的最短路径有符号相对夹角，范围限定在-180°到180°
示例：
- 角度A：280°，角度B：80°，相对夹角为160°
- 角度A：200°，角度B：10°，相对夹角为170°

相对夹角计算函数

实现了GetRelativeAngle函数用于计算该夹角，起初运行出现问题，但未修改代码后恢复正常：

float GetRelativeAngle(float mainAngle, float secondaryAngle)
{
    float rel = ((secondaryAngle - mainAngle + 180) % 360) - 180;

    if (rel < -180)
    {
        rel += 360;
    }
    return rel;
}

航速转换逻辑

该函数用于计算船舶航向与风向的相对夹角，进而通过GetSpeedFromWindAngle函数将夹角转换为0-1范围的magnitudeAngle，最终通过曲线评估获取航速：

public float GetSpeedFromWindAngle(float mastAngle, bool isSquare)
{
    float angle = GetRelativeAngle(mastAngle, _windAngle);
    float absAngle = Mathf.Abs(angle);
    float magnitudeAngle = absAngle / 180;
    float speedfromAngle = 0f;
    if (isSquare)
        speedfromAngle = _speedFromWindAngleCurveSquares.Evaluate(magnitudeAngle);
    else speedfromAngle = _speedFromWindAngleCurveStays.Evaluate(magnitudeAngle);

    return speedfromAngle;
}