如何过滤并发现发送扩展广播消息的BLE设备？

一、修正扫描配置，开启扩展广播支持 #

你的扫描设置缺少对非传统（扩展）广播的支持，nRF默认会开启该模式，所以能正常发现设备。需要修改ScanSettings的配置：

private void scanLeDevice() {
    // 移除无效的空过滤器，避免过滤掉扩展广播设备
    List<ScanFilter> filters = null;

    ScanSettings.Builder settingsBuilder = new ScanSettings.Builder();
    // 支持所有PHY层
    settingsBuilder.setPhy(ScanSettings.PHY_LE_ALL_SUPPORTED);
    // 设置为低延迟扫描模式，提升扫描灵敏度
    settingsBuilder.setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY);
    // 禁用传统广播模式，仅扫描扩展广播（若需兼容传统广播，可设为true）
    settingsBuilder.setLegacy(false);
    // 实时上报扫描结果（0表示无延迟）
    settingsBuilder.setReportDelay(0);

    final BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
    
    mHandler.postDelayed(() -> {
        bluetoothLeScanner.stopScan(mScanCallback);
        Log.d(TAG, "scanLeDevice stopScan called");
    }, SCAN_PERIOD);            

    bluetoothLeScanner.startScan(filters, settingsBuilder.build(), mScanCallback);
}

关键修改说明： #

• 移除空过滤器：你之前创建的空ScanFilter会触发系统默认过滤规则，可能导致扩展广播设备被排除，直接传null表示不设置任何过滤。
• setLegacy(false)：明确告诉系统扫描非传统（扩展）广播设备；如果需要同时兼容传统和扩展广播，可保留默认值（或显式设为true）。
• SCAN_MODE_LOW_LATENCY：低延迟扫描模式优先分配扫描资源，更容易捕获扩展广播包。

二、在扫描回调中识别并过滤扩展广播设备 #

通过ScanResult的API可以直接判断设备是否支持扩展广播，修改你的ScanCallback逻辑：

private final ScanCallback mScanCallback = new ScanCallback() {
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        Log.d(TAG,"onScanResult: " + result.toString());
        runOnUiThread(() -> {
            BluetoothDevice device = result.getDevice();
            // 判断是否为扩展广播设备（API 26+支持）
            boolean isExtendedAdvertising = !result.isLegacy();
            // 也可通过扩展广播独有SID判断：result.getAdvertisingSid() != -1

            // 结合原有过滤条件，只添加扩展广播设备
            if (isExtendedAdvertising 
                && device.getName() != null 
                && !getString(R.string.unknown_device_text).equals(device.getName().toLowerCase())) {
                mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
                mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
            }
        });
        super.onScanResult(callbackType, result);
    }

    @Override
    public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
        Log.d(TAG,"onBatchScanResults: " + results.toString());
        // 批量结果遍历判断扩展广播
        runOnUiThread(() -> {
            for (ScanResult result : results) {
                if (!result.isLegacy()) {
                    BluetoothDevice device = result.getDevice();
                    if (device.getName() != null 
                        && !getString(R.string.unknown_device_text).equals(device.getName().toLowerCase())) {
                        mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
                    }
                }
            }
            mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
        });
        super.onBatchScanResults(results);
    }

    @Override
    public void onScanFailed(int errorCode) {
        Log.d(TAG,"onScanFailed: errorCode: " + errorCode);
        super.onScanFailed(errorCode);
    }
};

关键判断逻辑： #

• result.isLegacy()：返回false表示该广播是扩展广播（Android 8.0+ API 26支持）。
• result.getAdvertisingSid()：扩展广播会携带SID（会话ID），返回值不为-1即为扩展广播（同样API 26+支持）。

三、额外注意事项 #

• 权限检查：确保已申请必要权限，Android 12+需要BLUETOOTH_SCAN、ACCESS_FINE_LOCATION权限；低版本需要ACCESS_COARSE_LOCATION或ACCESS_FINE_LOCATION。
• 设备兼容性：部分老旧Android设备可能不支持扩展广播扫描，需确保测试设备的Android版本≥8.0，且硬件支持BLE 5.0及以上。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sazzad Hissain Khan