Unity中如何设置不被Rigidbody使用的子物体碰撞盒？

你可以通过两种简单方式实现独立的非凸碰撞器用于射线检测，同时避免刚体将其整合：

方法一：用独立物体同步位置做射线检测碰撞器 #

把精细非凸碰撞器放在完全独立的GameObject中（不要作为刚体物体的子物体），通过脚本同步它与船体的位置、旋转，这样刚体不会将其纳入物理碰撞体系：

• 创建空物体，命名比如ShipInternalRaycastCollider
• 给它添加非凸Mesh Collider，导入所需的精细内部网格，取消Convex勾选
• 将这个物体分配到单独图层（比如RaycastOnly）
• 给空物体挂一个同步脚本，每帧对齐船体的变换：

public Transform shipRoot; // 拖拽海盗船刚体所在物体到这里

void Update()
{
    transform.position = shipRoot.position;
    transform.rotation = shipRoot.rotation;
}

• 执行射线检测时，指定layerMask为这个单独图层，就能只检测该精细碰撞器：

// 示例射线检测代码
Ray ray = new Ray(origin, direction);
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, maxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("RaycastOnly")))
{
    // 处理检测结果
}

方法二：将非凸碰撞器设为触发器 #

给子物体的非凸Mesh Collider勾选Is Trigger，Unity物理引擎会忽略它的物理碰撞（刚体仅用凸碰撞器处理物理交互），但仍可通过射线检测触发它：

• 在刚体的子物体上添加非凸Mesh Collider，取消Convex，勾选Is Trigger
• 同样分配到单独图层
• 射线检测时，设置queryTriggerInteraction参数为QueryTriggerInteraction.Collide，确保射线能检测到触发器：

Ray ray = new Ray(origin, direction);
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, maxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("RaycastOnly"), QueryTriggerInteraction.Collide))
{
    // 处理检测结果
}

这两种方法都无需拼接大量凸碰撞器，既能满足精细非凸碰撞器做内部射线检测的需求，又能保留刚体的凸碰撞器处理物理交互。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Eddie Worgan