基于贝塞尔曲线点生成2D线段：旋转计算异常问题排查

现有实现流程 #

1. 生成z轴方向的线段边界点
   以贝塞尔曲线上的点pos[i]为基准，在z轴方向生成线段的两个端点：

   glm::vec3    p1 = pos[i];
   p1.z = p1.z + (size / 2);
   
   glm::vec3    p2 = pos[i];
   p2.z = p2.z - (size / 2);
   

2. 计算旋转角度
   以贝塞尔曲线上前后点的夹角作为旋转角度，其中depForward为glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)：

   glm::vec3 normForwardUnit = normalize(p2 - p1);
   float angle = (acos(dot(depForward, normForwardUnit)));
   

3. 围绕主点旋转边界点
   对生成的边界点进行顺时针旋转（pm为待旋转点，pf为固定点）：

   glm::vec3   rotP = glm::vec3(0.0f, 0.5f, 0.0f);
   
   float   co = cos(angle);
   float   si = sin(angle);
   
   // CLOCKWISE
   rotP.x = (pf.x - pm.x) * co + (pf.z - pm.z) * si + pm.x;
   rotP.z = -(pf.x - pm.x) * si + (pf.z - pm.z) * co + pm.z;
   

问题现状 #

部分线段显示正常，但整体旋转结果异常，错误表现与线段朝向直接相关。已尝试以下调试手段但未解决问题：

• 将角度归一化至不同范围
• 使用atan2替代acos计算角度
• 替换为逆时针旋转公式

错误示例：线段朝向混乱，无法贴合贝塞尔曲线走向
正确示例：线段沿贝塞尔曲线均匀分布，整体朝向一致

内容的提问来源于stack exchange，提问作者UnchartedLine