Symfony中如何用QueryBuilder实现指定SQL的DQL左连接查询

为了帮你将目标SQL转换为Symfony QueryBuilder查询并理清DQL逻辑，请提供以下具体内容：

• 目标SQL语句
• Tag、User、Mission实体的完整代码（重点关注实体间的关联映射注解，比如@ManyToOne、@ManyToMany、@JoinColumn等）
• 你尝试编写的QueryBuilder代码示例

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Layer8