使用Python opcua-asyncio读取西门子S7-1200 PLC变量遇BadNoMatch错误

• 先修正节点路径认知：西门子S7-1200的用户程序变量（比如t1-t19）通常不在Objects→ServerInterfaces→Face路径下。固件V14版本里，用户变量一般存放在Objects→DeviceSet→[你的PLC设备名]→Application→[对应的程序块]层级中（比如OB1或自定义功能块）。建议先用UA Expert这类可视化OPC UA客户端连接PLC，直接浏览节点结构，确认t1-t19的实际位置——这是最快定位问题的方法。

• 解决BadNoMatch错误：这个错误说明你当前访问的Face节点没有子节点，或者节点定位方式有误。如果要继续用代码遍历，试试这些调整：

  • 不要仅依赖get_children_descriptions()，改用get_child()直接指定路径获取节点：

    face_node = await objects.get_child(["ServerInterfaces", "Face"])
    

  • 若路径方式失效，尝试用节点ID直接获取（可通过UA Expert查看Face节点的NodeId）：

    face_node = await client.get_node("ns=2;s=ServerInterfaces.Face")
    

  • 调用get_children_descriptions()时，明确指定引用类型参数，避免过滤掉合法子节点：

    children = await face_node.get_children_descriptions(reference_types=ua.ObjectIds.HierarchicalReferences)
    

• 更高效的变量读取方式：遍历节点效率低且容易出错，直接通过节点ID或BrowseName读取更可靠。在UA Expert中找到t1-t19后，记录它们的NodeId（比如ns=4;s="t1"），然后用以下代码批量读取：

  # 构建所有目标变量的节点ID列表（注意替换正确的命名空间索引ns值）
  node_ids = [f"ns=4;s=\"t{i}\"" for i in range(1, 20)]
  # 获取节点对象
  target_nodes = [await client.get_node(nid) for nid in node_ids]
  # 批量读取值
  values = await client.read_values(target_nodes)
  

• 注意命名空间索引：西门子S7-1200的OPC UA服务器会给不同类型的节点分配不同命名空间，用户程序变量的命名空间索引（即NodeId中的ns值）通常不是0，务必在UA客户端中确认准确值。

• 版本兼容性检查：确保你使用的opcua-asyncio版本与Python 3.11兼容，建议升级到最新稳定版，避免因版本适配问题导致节点交互异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者afkJStck159